小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求，提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型，应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力，得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩，以驱动力矩作为评判标准，选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明，折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下，以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构，并进行结构静强度分析，验证结构方案的可行性。
